STACK ®

STACK ®

智能自动化系统

面向成长型实验室的机器人集成平台

Stack 智能自动化系统是一个新一代平台,可实现灵活、可扩展、节省空间且具备自我感知能力的实验室自动化。为了消除传统配置过程中的摩擦,Stack 结合了智能传感、自动校准和模块化硬件,能够随着工作流程的演进而灵活调整。无论是扩展现有流程,还是从零开始构建自动化系统,Stack 都能缩短集成时间、提高可靠性,并为研究人员和自动化工程师提供一个能够感知环境并智能响应变化的系统。

flexible icon-01

全面自动化工作流程

“堆叠”您现有的实验室自动化设备,优化实验室空间与工作流程效率

maximize icon-03

随需求增长而扩展

数小时内搭建或扩展系统,或在几分钟内重新配置现有系统

dynamic alignment

动态对准

无需每次仪器移位后都费心调整——仪器只需校准一次,即可专注于科研工作

优势

对于研究人员

  • 以最少的自动化设置,更快开展实验
  • 通过智能夹持力感应实现可靠、可重复的孔板操作
  • 随着仪器的增加或重新排布,工作流程可无缝扩展
  • 通过基于视觉的校准和条码验证减少错误
  • 内置 LiDAR 监控和可选外罩,操作更安全

对于自动化工程师

  • 更快的安装与调试:系统在数小时内即可运行,而非数天
  • 变更后无需回零或手动重新校准
  • 自动绘图、示教和系统验证
  • 模块化硬件支持快速重新配置
  • 简化整个机架上的线缆、电源和网络接入

硬件概览

智能校准:无需重新编程的高精度

视觉引导定位可实时适应仪器位置,无需手动调整即可确保精确的孔板操作。随着布局演变和仪器重新排布,条码感知校准使系统能够准确拾取和放置孔板,从而提供可靠的自动化,无需脆弱的固定坐标或工程师持续监督。

可即时适应的自校准自动化
Stack 通过在各个层面自动校准,消除了传统的设置步骤,使得变更不再需要重新编程或停机。

全绝对编码器,无需回零
每个轴都使用绝对编码器,使 Stack 在通电瞬间即知自身位置。无需回零操作,减少了启动时间,并消除了断电或中断后位置漂移的风险。

自动框架映射
Stack 自动映射框架布局,允许随时重新排布或扩展搁架或框架。只需运行自动映射工具,系统便会自行更新;无需手动更新坐标。

 

自动示教板学习
Stack 使用专用的自动示教板,通过摄像头系统自动学习孔板放置位置。机器人无需手动示教即可检测并存储精确位置,极大缩短设置时间,同时提高放置一致性。

自动化仪器扫描
借助内置扫描工具,Stack 可检测放置在框架上任何位置的仪器。自由移动设备,运行自动扫描功能,系统便会学习它们的位置,支持快速重新配置而无需重新验证。

模块化设计,灵活本性

Stack 在设计上实现模块化,无论是其外罩还是整个自动化工作流程。模块化框架、外罩和 HEPA 过滤装置可根据实验室需求调整,同时 Stack 上的设备可以随时更换、重新排布或扩展。

智能夹持力感应,可靠的孔板操作

Stack 在每次传输过程中持续测量夹持力和孔板重量,并实时主动调整以确保安全操作。这种智能反馈可防止打滑、压碎或错位,即使孔板类型变化也无需担心。结果是更安全的转移、更高的可靠性以及跨不同工作流程的一致性能。

每一步都基于视觉的传输

集成在夹爪中的多个摄像头为 Stack 提供实时视觉感知。一个专用摄像头支持智能校准,而一个前置摄像头在传输过程中监控孔板并即时扫描条码。两者协同工作,实现验证、跟踪和错误预防,将每一次移动转化为经过验证的操作。

从安装到自动化——只需数小时

Stack 专为快速部署而设计。自动化工程师可利用自动校准、映射和示教工具,大幅减少设置时间。研究人员则获得一个具备智能校准、夹持感应、可扩展性和内置安全保护的直观系统。其结果是,一个既能够快速安装又易于使用的平台,同时不牺牲先进的自动化能力。

STACK-connectivity

更简洁的连接性。
更智能的基础设施。

Stack 从根本上重新思考了自动化基础设施——以太网供电(PoE)通过框架提供电源和网络连接,实现单台计算机接入。齐平安装的插座、受保护的线缆槽和可拆卸的线缆篮使布线保持整洁、安全且易于维护——没有杂乱或阻碍。

安全且易用

该系统专为共享实验室环境中的安全、便捷操作而设计,使用具有双距离慢速和停止区域的 LiDAR 扫描来监控工作空间。如果 SCARA 机械臂或机器人滑架检测到接触,基于编码器的碰撞检测会立即停止运动,同时可选配的外罩(包括 HEPA 过滤选项)在需要时提供额外的安全性和环境控制。

Stack-LiDAR

通过开放 API 简化仪器设置

开放的 REST API 可实现与调度器、LIMS 和第三方仪器的无缝集成。Stack 消除了供应商锁定,同时提供实时系统反馈以及灵活、统一的自动化控制。

Resources

Specifications and Requirements
FAQs